岩西起重机械(江苏)有限公司
机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手,所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口,而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验,所设计的机械手完全的能与板材吻合,并能毫无问题的与机器人连接,具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件,因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少,这也进一步地提高了机械手的运动性能,坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
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影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低;
6、缓冲距离。
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●机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,保证无泄漏。当设备突然断电时依然保证能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。对应板材:3000mm*1500mm
电压:380v
操作形式:地操
结构形式:框架
载重:500kg