的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的,并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维,以便做自由、连续往复运动,因此,机器人电缆可以广泛用于恶劣工作环境下工业电子拖链系统,自动化生产线拖链系统,物流传输设备拖链系统,数控机床拖链系统,冶金工业自动化拖链系统等等。
拖链电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求更为严格,需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别。
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无 ** 常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。
工业应用中越来越复杂的运动序列需要可扭曲或三维柔性的电缆,世匠高柔性机器人扭转电缆在扭曲应用中经过了几百万次循环试验,3维应用的高柔性机器人电缆每米可承受± 180°的扭应力。扭曲电缆的使用寿命少500万次循环。
双滑轮的曲挠(≤4mm2) 这项测试考核电缆在径向承受拉力,线芯施加电压电流负荷的情况下,整体的柔韧性表现。